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Tese (Doutorado)
Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos (2019)
Coutinho, Andre Garnier; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA (MODELAGEM), TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
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ABNT
COUTINHO, Andre Garnier. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Coutinho, A. G. (2019). Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/
NLM
Coutinho AG. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/
Vancouver
Coutinho AG. Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-18052020-092338/
Trabalho de evento
Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations (2011)
Souza, Carlos Eduardo Silva de ; Morishita, Helio Mitio
Source: OMAE 2011 : proceedings. Conference titles: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA (MODELAGEM), SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, TERMINAIS MARÍTIMOS
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ABNT
SOUZA, Carlos Eduardo Silva de e MORISHITA, Helio Mitio. Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations. 2011, Anais.. New York: Asme, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49207. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Souza, C. E. S. de, & Morishita, H. M. (2011). Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations. In OMAE 2011 : proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2011-49207
NLM
Souza CES de, Morishita HM. Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49207
Vancouver
Souza CES de, Morishita HM. Dynamic modeling of underway ship-to-ship operations [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49207
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (2011)
Segundo Potts, Alain; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CINEMÁTICA (MODELAGEM), DINÂMICA (MODELAGEM), ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
SEGUNDO POTTS, Alain. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Segundo Potts, A. (2011). Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
NLM
Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
Vancouver
Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
Artigo de periodico
Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism (2010)
Almeida, Rynaldo Zanotele Hemerly de ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM)
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ABNT
ALMEIDA, Rynaldo Zanotele Hemerly de e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 48-55, 2010Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Almeida, R. Z. H. de, & Coelho, T. A. H. (2010). Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 48-55. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
NLM
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
Vancouver
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
Trabalho de evento
Uso de modelagem dinâmica de sistemas para a gerência de infra-estrutura urbana (2008)
Lopes, Simone Becker; Pfaffenbichler, Paul; Fernandes Júnior, José Leomar
Source: Actas. Conference titles: Congreso Panamericano de Ingeniería de Tránsito y Transporte. Unidade: EESC
Subjects: INFRAESTRUTURA URBANA, SISTEMA DE INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA, DINÂMICA (MODELAGEM)
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ABNT
LOPES, Simone Becker e PFAFFENBICHLER, Paul e FERNANDES JÚNIOR, José Leomar. Uso de modelagem dinâmica de sistemas para a gerência de infra-estrutura urbana. 2008, Anais.. Cartagena de Indias: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Lopes, S. B., Pfaffenbichler, P., & Fernandes Júnior, J. L. (2008). Uso de modelagem dinâmica de sistemas para a gerência de infra-estrutura urbana. In Actas. Cartagena de Indias: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Lopes SB, Pfaffenbichler P, Fernandes Júnior JL. Uso de modelagem dinâmica de sistemas para a gerência de infra-estrutura urbana. Actas. 2008 ;[citado 2024 maio 03 ]
Vancouver
Lopes SB, Pfaffenbichler P, Fernandes Júnior JL. Uso de modelagem dinâmica de sistemas para a gerência de infra-estrutura urbana. Actas. 2008 ;[citado 2024 maio 03 ]
Monografia/livro
Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta (2007)
Felício, Luiz Carlos
Unidade: EESC
Assunto: DINÂMICA (MODELAGEM)
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ABNT
FELÍCIO, Luiz Carlos. Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. . São Carlos: RiMa. . Acesso em: 03 maio 2024. , 2007
APA
Felício, L. C. (2007). Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. São Carlos: RiMa.
NLM
Felício LC. Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. 2007 ;[citado 2024 maio 03 ]
Vancouver
Felício LC. Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. 2007 ;[citado 2024 maio 03 ]
Dissertação (Mestrado)
Modelagem dinâmica de transdutor de pressão piezorresistivo para sistemas hidráulicos através de dados experimentais da resposta à entrada degrau (2006)
Ferezin, Evaldo; Felício, Luiz Carlos (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: DINÂMICA (MODELAGEM), SISTEMAS HIDRÁULICOS
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ABNT
FEREZIN, Evaldo. Modelagem dinâmica de transdutor de pressão piezorresistivo para sistemas hidráulicos através de dados experimentais da resposta à entrada degrau. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05022016-133734/. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Ferezin, E. (2006). Modelagem dinâmica de transdutor de pressão piezorresistivo para sistemas hidráulicos através de dados experimentais da resposta à entrada degrau (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05022016-133734/
NLM
Ferezin E. Modelagem dinâmica de transdutor de pressão piezorresistivo para sistemas hidráulicos através de dados experimentais da resposta à entrada degrau [Internet]. 2006 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05022016-133734/
Vancouver
Ferezin E. Modelagem dinâmica de transdutor de pressão piezorresistivo para sistemas hidráulicos através de dados experimentais da resposta à entrada degrau [Internet]. 2006 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05022016-133734/
Trabalho de evento
Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand (2005)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Mirandola, André Luiz de Aguiar; Prado, Marcelo; Gioria, Gustavo dos Santos
Source: Proceedings of MUSME 2005. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES E IMPLANTES, MÃO, DINÂMICA (MODELAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de et al. Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. 2005, Anais.. Uberlândia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Albuquerque, A. R. L. de, Caurin, G. A. de P., Mirandola, A. L. de A., Prado, M., & Gioria, G. dos S. (2005). Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. In Proceedings of MUSME 2005. Uberlândia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Albuquerque ARL de, Caurin GA de P, Mirandola AL de A, Prado M, Gioria G dos S. Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. Proceedings of MUSME 2005. 2005 ;[citado 2024 maio 03 ]
Vancouver
Albuquerque ARL de, Caurin GA de P, Mirandola AL de A, Prado M, Gioria G dos S. Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand. Proceedings of MUSME 2005. 2005 ;[citado 2024 maio 03 ]
Parte de monografia/livro
Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG (2004)
Junqueira, Fernando de Castro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Mechatronics. Unidade: EP
Subjects: SENSORES ELETROMECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM), GIRODINÂMICA, MODELOS MATEMÁTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUNQUEIRA, Fernando de Castro e BARROS, Ettore Apolônio de. Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG. Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2004. . Disponível em: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Junqueira, F. de C., & Barros, E. A. de. (2004). Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG. In Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf
NLM
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf
Vancouver
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dynamically tuned gyroscope- DTG [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_III_Machine_Design_and_CAD/SSM_III_05.pdf
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart (2003)
Montezuma, Marcio Aurelio Furtado; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: DINÂMICA (MODELAGEM), CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS HIDRÁULICOS, PLATAFORMA DE LANÇAMENTO DE AVIÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTEZUMA, Marcio Aurelio Furtado. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/. Acesso em: 03 maio 2024.
APA
Montezuma, M. A. F. (2003). Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/
NLM
Montezuma MAF. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart [Internet]. 2003 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/
Vancouver
Montezuma MAF. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart [Internet]. 2003 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/
Relatorio tecnico
Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG (2003)
Junqueira, Fernando de Castro; Barros, Ettore Apolônio de
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, DINÂMICA (MODELAGEM), MODELOS MATEMÁTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUNQUEIRA, Fernando de Castro e BARROS, Ettore Apolônio de. Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG. . São Paulo: EPUSP. . Acesso em: 03 maio 2024. , 2003
APA
Junqueira, F. de C., & Barros, E. A. de. (2003). Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG. São Paulo: EPUSP.
NLM
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG. 2003 ;[citado 2024 maio 03 ]
Vancouver
Junqueira F de C, Barros EA de. Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG. 2003 ;[citado 2024 maio 03 ]

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